受童话启发的漫游车可以使用面包屑来绘制火星上的洞穴地图

探索一个未绘制地图的洞穴系统的深度本身就是一个令人生畏的前景，但想想在火星等另一个星球上这样做会有多大的风险。这就是为什么一个新的系统正在开发中，它将使用“面包屑”下降的漫游者来完成这项工作。

该系统目前由亚利桑那大学由副教授沃尔夫冈·芬克(Wolfgang Fink)领导的团队开发，该系统包含一个地面“母”漫游车，它将携带几个较小的漫游车到洞穴系统的入口。然后，这些较小的自主漫游车将分别前往探索系统的不同通道，而母亲则停在入口处。

当每个漫游车通过各自的通道时，它会定期在地面上投放称为“面包屑”的小型无线通信节点。这些以虚构的面包屑命名，汉塞尔和格莱特用这些面包屑找到了走出邪恶女巫森林的路。

为了绘制洞穴系统的地图，每个小型漫游车都会定期向母亲发送和接收无线电信号。因为这些信号不能很好地穿过坚硬的岩石，所以它们会被从一个面包屑传递到下一个面包屑。面包屑的位置将由漫游车决定——一旦它检测到它接收到的信号变弱，它就会掉落另一个面包屑。

来自小型漫游车的信号将包含诸如漫游车相对于母体的位置等信息，可能还有机载摄像头和LiDAR传感器收集的数据。通过处理和组合来自所有小型漫游车的所有信息，母亲将能够生成系统的详细计算机地图。

应该注意的是，小型漫游车将是消耗性的，因为每个漫游车都会继续前进，直到耗尽电池电量或面包屑，或者被地形阻止。

除了纯粹以科学探索的名义使用外，该技术还可用于评估哪些洞穴和隧道可能适合转化为宇航员的栖息地。可以想象，为此目的使用现有的地下结构可能比在地球表面从头开始建造建筑物更容易，成本更低。

芬克及其同事已经建造了功能正常的漫游车以及相关的通信技术，现在正在研究面包屑的分散机制。

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