《海贼王》（One Piece）是日本漫画家尾田荣一郎创作的一部非常受欢迎的冒险漫画。故事讲述了蒙其·D·路飞带领他的草帽海贼团在大海上寻找传说中的宝藏"One Piece"，成为海贼王的旅程。在这段旅程中，路飞和他的伙伴们遇到了形形色色的人物，其中就包括了美丽的女帝——汉库克。

汉库克是亚马逊·百合岛上九蛇海贼团的船长，也是世界上七位大美女之一。她拥有强大的能力，可以操控男人的心，使他们陷入疯狂的爱恋之中。在剧情发展中，路飞与汉库克的相遇发生在阿拉巴斯坦篇之后的水之都水七篇。

具体到动画版《海贼王》，路飞和女帝汉库克的首次正式见面是在第162集。在这一集中，草帽海贼团为了修理他们的船只“ Thousand Sunny号”，来到了水之都水七。在那里，他们被卷入了一场复杂的事件，并且遇见了女帝汉库克。汉库克对路飞产生了浓厚的兴趣，但她的行为也给草帽海贼团带来了不少麻烦。

这次会面不仅展现了汉库克的独特魅力，还加深了路飞与汉库克之间的联系，为后续的故事发展埋下了伏笔。通过这段经历，观众可以看到路飞面对美丽女性时所表现出的单纯与直接，以及他与其他角色之间复杂而有趣的关系。

总之，《海贼王》中路飞与女帝汉库克的首次相遇在动画版中出现在第162集，这标志着一段新关系的开始，也为整个故事增添了更多的趣味性和戏剧性。