can通信协议报文解析（CAN通信协议）

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1、控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。

2、CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。

3、在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。

4、同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。

5、 为了达到设计透明度以及实现柔韧性，CAN被细分为以下不同的层次： • CAN对象层（the object layer） • CAN传输层（the transfer layer） • 物理层（the phyical layer） 对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。

6、对象层的作用范围包括：  查找被发送的报文。

7、  确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。

8、  为应用层相关硬件提供接口。

9、 在这里，定义对象处理较为灵活。

10、传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定、故障界定。

11、总线上什么时候开始发送新报文及什么时候开始接收报文，均在传输层里确定。

12、位定时的一些普通功能也可以看作是传输层的一部分。

13、理所当然，传输层的修改是受到限制的。

14、 物理层的作用是在不同节点之间根据所有的电气属性进行位信息的实际传输。

15、当然，同一网络内，物理层对于所有的节点必须是相同的。

16、尽管如此，在选择物理层方面还是很自由的。

17、CAN具有以下的属性： • 报文的优先权 • 保证延迟时间 • 设置灵活 • 时间同步的多点接收 • 系统宽数据的连贯性 • 多主机 • 错误检测和标定 • 只要总线一处于空闲，就自动将破坏的报文重新传输 • 将节点的暂时性错误和永久性错误区分开来，并且可以自动关闭错误的节点。

本文分享完毕，希望对大家有所帮助。

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