自动驾驶汽车的雷达导航可以看到烟雾灰尘和雾气

为了使自动驾驶汽车能够导航，它们的光学传感器(如摄像头和激光)需要清晰的视野。现在，厄勒布鲁大学的研究人员已经成功地提高了导航雷达传感器的精度，以至于传感器可以用于自动驾驶汽车，使其在任何天气下都能安全驾驶。

“雷达的优势在于它可以在所有天气条件下工作，并且可以'看到'烟雾和灰尘，”厄勒布鲁大学计算机科学博士生Daniel Adolfsson说。

通过这种新方法，行驶了100米的自动驾驶汽车能够以1米的精度确定其行驶的位置。这是雷达传感器定位系统改进了1米。

“将误差幅度从2%降低到1%是向前迈出的一大步。这种方法既快速又精确，如果自主机器人要与人类和其他机器人安全地互动，这只是一张票，“Daniel Adolfsson说。

如今，自动驾驶汽车最常使用激光传感器进行导航。通过这种新方法，雷达定位正在接近激光可以实现的精度类型。这意味着雷达传感器可以取代需要在能见度差的条件下运行的车辆上的激光传感器，因为雷达传感器具有穿透烟雾、灰尘和雾气的能力。

“我们在提高雷达传感器精度方面的工作可以使自动驾驶汽车无论天气状况如何都能安全驾驶。它也可以在建筑和采矿业中证明是有用的，在这些行业中，自主重型机械必须能够在大量灰尘的环境中运行。

创建地图，拼图的重要组成部分

使用雷达传感器，自主机器人现在也可以创建自己的地图 - 这是创建感知周围环境的可靠机器人的重要组成部分。这些地图对于机器人相互交流的能力也起着重要作用。

“我们的目标是创建这些机器人可以理解和定位自己的地图，只有通过使用雷达传感器，”Daniel Adolfsson说。

作为博士项目的一部分，他还在研究如何防止机器人绘制周围环境时发生错误。

“最终，会有一些错误。重要的是，我们创建了强大的系统，可以在它们发生时检测并纠正它们。

了解影响导航的因素

研究人员的新方法已发表在IEEE Transactions on Robotics杂志上。他们还介绍了算法的哪些部分实际上会影响导航精度。

“我们研究了算法的每个部分，以准确了解不同部分对位置精度的影响有多大。这些知识可能对其他科学家有所帮助，因为他们创建了类似的算法。

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